Performance Boost in der Hydraulik durch maschinelles Lernen

ATP Hydraulik und CSEM haben einen Durchbruch in der Regelung von Hydrauliksystemen erzielt. Durch maschinelles Lernen lassen sich Systeme massiv verbessern.

Hydrauliksysteme sind weit verbreitet. Die exakte Regelung – also zeitliche und örtliche Positionierung – der Aktoren ist aber herausfordernd. Die Systeme reagieren beispielsweise sehr empfindlich auf Temperaturschwankungen. Auch initiale Einrichtung erfordert bei jedem System wegen Fertigungstoleranzen einen wiederkehrenden Aufwand.

CSEM hat mit unserer Zusammenarbeit eine komplette Softwarelösung für das Autotuning und die Regelung der Hydrauliksysteme erstellt. Kern sind Algorithmen mit maschinellem Lernen. Regelparameter werden mit bayesscher Optimierung und Gauss Prozess in Echtzeit erstellt. Auch die präzise Synchronisation von Mehrachssystemen wird möglich. Über die Softwarelösung VISARD stehen umfangreiche und erweiterbare Konfigurationssysteme offen. VISARD realisiert auch die Anbindung an die Regelung über ein Beckhoff-System.

Dieses Projekt wurde in Zusammenarbeit mit Industrie2025.ch und CSEM realisiert.